O que os robôs SCARA podem fazer?

Robôs SCARA, também conhecidos como multi horizontais-robôs conjuntos, são a configuração mais amplamente utilizadana família de robôs industriais.

O que um robô SCARA pode fazer? Os robôs SCARA possuem características de pequena carga e alta velocidade. Eles são usados ​​principalmentena indústria 3C, indústria alimentícia, classificação rápida, montagem de precisão e outros campos. Várias aplicações típicas de robôs SCARA são apresentadas abaixo. O robô SCARA possui três juntas rotativas com eixos paralelos entre si e podem ser posicionados e orientados em um plano. A outra junta é uma junta móvel usada para completar o movimento da peça final perpendicular ao plano. A posição do ponto de referência do punho é determinada pelos deslocamentos angulares das duas articulações rotativas, ou seja, p=f(φ1,φ2, z). Este robô tem as vantagens de uma estrutura leve e rápida velocidade de resposta.

O robô SCARA foi inventado em 1978 por Hiroshi Makino da Universidade Yamanashi. O robô SCARA possui quatro eixos e quatro graus de liberdade (incluindo translaçãonas direções X, y e z e graus de liberdade rotacionais em torno do eixo z). O sistema do robô SCARA é compatívelnas direções x, y e possui boa rigideznas direções z.-direção do eixo. Esta característica é particularmente adequada para trabalhos de montagem, como inserir pinos redondos em furos redondos. Portanto, o sistema SCARA é utilizado primeiramente para montagem de placas de circuito impresso e componentes eletrônicos; Outra característica do SCARA é sua dupla-estrutura de barra, que é semelhante a um braço humano, que pode ser estendida em um espaço limitado e depois retraída. É adequado para mover e colocar objetos, como placas de circuito integrado. Atualmente, também é amplamente utilizado em alimentos, medicamentos, eletrônicos, robótica e outras indústrias. Sua principal função é movimentar peças e montagens. O primeiro eixo e o segundo eixo possuem características rotacionais, e o terceiro eixo e o quarto eixo podem ser feitos em vários formatos de acordo com asnecessidades de trabalho, um possui características rotacionais e o outro possui movimento linear. Devido ao seu formato especial, sua faixa de trabalho é semelhante a um setor-área moldada. Os robôs SCARA podem ser fabricados em diversos tamanhos, com o raio de trabalho mais comum variando de 100 mm a 1000 mm. A carga líquida deste robô SCARA está entre 1kg e 200kg. Nos últimos anos, os robôs SCARA desenvolveram-se rapidamente. Quase todos os fabricantes envolvidosno projeto de ontologias robóticas são os primeiros a desenvolver robôs SCARA. Na concorrência cada vez mais acirrada do mercado para meados-para-baixo-fim seis-robôs industriais de eixo, muitos fabricantesnacionais de robôs começaram a voltar sua atenção para a mesma ampla gama de robôs SCARA.